ABB機器人DAI01積極貫徹
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ABB機器人DAI01積極貫徹
ABB機器人驅動器維修，ABB機器人伺服驅動模塊，ABB伺服驅動單元維修，ABB軸驅動模塊維修

    ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola

PowerPC）和伺服驅動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機

器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅動器模塊，

因此多可驅動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現設備壽命期內

盈利能力的大化。驅動單元模塊包含1個或2個伺服驅動系統。個系統稱為“主伺服驅動系統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌

道上使用的臺車?？蛇x配第二個系統，稱為“輔助伺服驅動系統”，是用來操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制

CBS系統。

ABB機器人M2000驅動器3HAB8101-10與驅動單元的通信中斷故障

ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）

和伺服驅動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），

以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅動器模塊，因此多可

驅動器四臺機器人和附加軸。

ABB驅動器安裝

abb機器人驅動器安裝和維護時的

　　這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。

　　具備資質的電工安裝和維護該驅動器

　　應用電源之前確認己將系統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。

　　當連接了輸入電源時，不得操作驅動器、電機電纜或電機。斷開輸入電源之后，至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電

完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認驅動器輸入相L1, L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。

　　當驅動器或外部控制電路連接電源時，不得對控制電纜進行任何操作。即使驅動器輸入電源己關閉，外部供電的控制器電路

也會產生危險電壓。

　　不得在驅動器上進行任何絕緣或電壓耐受測試。  

　　驅動器連接的所有ELV(超低電壓)電路在等電位聯結區域內使用，例如對于為防止部件之間出現危險電壓而對同時易接近

的所有導電部件均進行了電氣連接的區域。這可通過正確的工廠接地實現。

　　即使電機己停IL工作，電源電路端子L1, L2, L3, U, V, W,R1, R2(連接器X1)處也存在危險電壓。

　　如果電機為機械驅動，則可能產生危險電壓并傳導至其電源端子。外殼要接地以防止潛在的電擊危險。

　　為防止設備損壞，應確保為輸入電源安裝了適當規格的保護裝置。

　　為防止設備損壞，確保輸入和輸出信號的正確通電和引用。

　　確定到/從驅動器的所有信號被正確隔離以確保設備的可靠性能。

　　不要使用焊錫(焊接)暴露的線纜。焊錫會隨時間收縮，導致虛焊。在需要的地方使用壓接方法。

　　如果需要對該驅動器進行高壓絕緣試驗("hipot")，則只可使用直流電壓。用交流電壓進行高壓絕緣試驗會損壞驅動器。要獲

取更多信息，請聯系當地ABB代表處。

　　交流電源和24 V直流電源都設置熔斷器。

　　安裝可選24 V直流控制電路備用電源，以便于利用雙重隔離或加強隔離或具有保護接地的基本絕緣材料，隔開24 V直流

電源和交流電源。

　　根據“超低壓.電路限制控制電路的輸入。

　　ABB驅動器安裝和維護時的注意事項

　　ABB機器人安裝和維護驅動器前停止電機。

　　根據步驟1或2，或如果可能，根據下面所有步驟，確保驅動器電源端子上無電壓

　　1.用開關或其它方式從驅動器斷開電機。通過測量確認驅動器輸入(L1,L2, L3)、電機輸出(U, V, W)或制動端子(R1,

R2)己不存在電壓。

　　2.確保在安裝或維護過程中，電機不會旋轉。確保無其它系統，如液壓爬行驅動器，能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛

氈、夾子、繩索等)使電機旋轉。通過測量確認驅動器輸入((L1, L2, L3)、輸出(U, V, W)或制動，再生端子(R1, R2)己不存在電

壓。將驅動器輸出端子互連后連接至(接地端)，以將驅動器輸出端子臨時接地。

ABB機器人驅動模塊維修常見的故障及型號

ABB機器人伺服驅動模塊維修，abb機器人驅動器維修，ABB伺服驅動單元維修，ABB軸驅動模塊維修

　　ABB機器人驅動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現設備壽命期內盈利能力的大化。驅動單元模塊包

含1個或2個伺服驅動系統。個系統稱為“主伺服驅動系統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車?？蛇x配第二個系

統，稱為“輔助伺服驅動系統”，是用來操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制CBS系統。

ABB機器人電機3HXD1000-112

ABB機器人電機3HNP03386-1

ABB機器人電機3HNP01724-1

ABB機器人電機3HNM09941-1

ABB機器人電機3HNA011195-001

ABB機器人電機3HEA505953/01

ABB機器人電機3HAC8279-1

ABB機器人電機3HAC8278-1

ABB機器人電機3HAC3697-1

ABB機器人電機3HAC3696-4

ABB機器人電機3HAC3609-1

ABB機器人電機3HAC3605-1

ABB機器人電機3HAC25724-001

ABB機器人電機3HAC17484-8

ABB機器人電機3HAC17484-7

ABB機器人電機3HAC17484-6

ABB機器人電機3HAC17484-3

ABB機器人電機3HAC17484-10

ABB機器人電機3HAC17484-1

ABB機器人電機3HAC17344-1

ABB機器人電機3HAC17333-1

ABB機器人電機3HAC17330-1

ABB機器人電機3HAC17328-1

ABB機器人電機3HAC17327-1

ABB機器人電機3HAC17326-1

ABB機器人電機3HAC14673-10

ABB機器人電機3HAC10674-1

ABB機器人電機3HAC048306-001

ABB機器人電機3HAC046598-001

ABB機器人電機3HAC040406-001

ABB機器人電機3HAC033234-001

ABB機器人電機3HAC033203-001

ABB機器人電機3HAC028954-004

ABB機器人電機3HAC028940-003

ABB機器人電機3HAC027514-010

ABB機器人電機3HAC025819-001

ABB機器人電機3HAC024518-003

ABB機器人電機3HAC021800-003

ABB機器人電機3HAC021799-003

ABB機器人電機3HAC021457-001

ABB機器人電機3HAC021030-001

ABB機器人電機3HAB6738-1

ABB機器人電機3HAB5558-1

ABB機器人電機 3HAC3579-1

ABB機器人電機 3HAC17484-10/00

ABB機器人電機3HAC3579-1

ABB機器人線3HNA014515-001

ABB機器人線3HNA007335-001

ABB機器人線3HEA802221-001

ABB機器人線3HAC029043-001

ABB機器人配件3HAC043250-001

ABB機器人電機3HAC024518-003

ABB機器人線3HEA801340-005

ABB機器人線3HAC025117-001

ABB機器人線3HAC13175-1

ABB機器人減速機3HAC10828-12

ABB機器人配件DSQC253 3HNE01694-1

ABB機器人配件3HAC7941-32

ABB機器人配件3HAC037194-001

ABB機器人配件3HAC026771-001

ABB機器人減速機3HAC10828-8

ABB機器人電機3HAC10674-1

ABB機器人配件3HAC13452-1

ABB機器人配件3HAC051415-001

ABB機器人配件3HAC7996-1

ABB機器人電機3HAC17484-1

ABB機器人電機3HAC17484-3

ABB機器人配件3HNA010107-002

ABB機器人通訊板3HNA006565-001

ABB機器人電機3HNM09941-1

ABB機器人電機3HAC028940-003

ABB機器人電機3HAC021799-003

ABB機器人線3HEA802904-001

ABB機器人配件3HNP01882-1

ABB機器人配件3HNA017449-001

ABB機器人線3HNA001503-001

ABB機器人電路板3HNA001572-001

ABB機器人電機3HAC021800-003

ABB機器人電機3HAC17330-1

ABB機器人電機3HAC17328-1

ABB機器人線3HNA000601-001

ABB機器人線3HNA011345-001

ABB機器人線3HAC020608-001

ABB機器人配件3HAC17282-1

ABB機器人線3HAW050008608-015

ABB機器人配件3HNP03417-2

ABB機器人線3HXD1249-150

ABB機器人配件3HNA017447-001

ABB機器人配件3HNP01176-1

ABB機器人配件3HNA017440-001

ABB機器人電機3HAC048306-001

ABB機器人電機3HAC3696-4

ABB機器人電機3HAB6738-1

ABB機器人線3HEA800785-001

ABB機器人線3HAC023781-001

ABB機器人驅動3HAC14546-1

ABB機器人配件3HNA009327-001

ABB機器人電機3HAC17326-1

ABB機器人線3HAC024371-001

ABB機器人線3HNA802690-001

ABB機器人線3HAC039440-001

ABB機器人線3HAC024344-001

ABB機器人線3HAW050008613-015

ABB機器人電機3HAC040406-001

ABB機器人驅動3HAC14551-3

ABB機器人配件3HNA015403-002

ABB機器人線3HAC13151-1

ABB機器人保險3HNP03384-1

ABB機器人配件3HNP03417-5

ABB機器人配件3HNA013277-001

ABB機器人線3HNA023764-001

ABB機器人密封圈3HNA000849-001

ABB機器人ACU 3HNA013719-001

ABB機器人電機3HEA505953/01

ABB機器人電機3HAC17327-1

ABB機器人軸計算機板DSQC601 3HAC12815-1

ABB機器人線3HNA011566-001

ABB機器人電機3HAC046598-001

ABB機器人電機3HXD1000-112

ABB機器人電機3HAB5558-1

ABB機器人電機3HAB5557-1

ABB機器人電源DSQC625 3HAC020464-001

ABB機器人接口板DSQC532B 3HAC023447-001

ABB機器人減速機3HAC024316-005

ABB機器人接口板DSQC634 3HAC024488-001

ABB機器人減速機3HAC026114-005

ABB機器人軸計算機板連接線3HAC026193-001

ABB機器人軸計算機板連接線3HAC026218-001