PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化。可編程控制器的優點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。

    一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。

    在PLC內部存儲器中有于輸入狀態存儲的輸入繼電器區，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯系，其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。

輸入繼電器線圈其狀態取決于外部設備狀態

Power Supply 962590-1, 94580, SN/3149, 9625901, 962368-1, 9623681, G9

9200-01-20-10-00

Trebor Quantum 144 QTM144V480AO4-A 

RFMD SGA4563Z, DC-2500MHz CASCADABLE SiGe HBT MMIC AMPLIFIER Q67

RFMD SGA4563Z, DC-2500MHz CASCADABLE SiGe HBT MMIC AMPLIFIER Q66

Analog Devices IC GAAS MESFET SW SPDT 3X3QFN, HMC347LP3ETR Q3

Intersema Sensoric SA MS5534-AM,  part id 315534001, Lot Of 1000, D29

SEAL BOX, ALLEN BRADLEY CONTROL LOGIX, 1756-L62,  ShipSameDay 1636C4

Analog Devices HMC520LC4TR, RF Mixer GaAs MMIC I/Q mix / IRM S Q43

SilPac SP6 AUTOMATED GAS PANEL SIH4, SP-RPXSP6-AO-SIH4-XO

SWAGELOK ALD Diaphragm 6LV-ALD3T13309P-BBAAAA / 6LVV-MSM-ALD-3T-3-P-C 1535D7

OMEGA Very High Temperature XTA-W5R26-U-125-30-H-MQ-6

Intersema Sensoric SA MS5534-AM,  part id 315534001

GLENAIR Circular MIL Spec Backshells, 380HS003M1510A3

GLENAIR Circular Spec Backshells, 380HS003M1912A3

BALDOR BTS 10 MODULE, BTS10-15/45-24-R-720, 20934A-004, Shipsameday RACK F F51

MKS Digital Mass Flow Meter, N2, 3000 SCCM, MFVC-29886

GLENAIR Circular Backshells EMI/RFI NON ENV, M85049/36-22W09A 

Analog Devices AD8362ARUZ-REEL7, IC PWR DETECTOR 3.8GHZ 16-TSSOP Q54

PILine Controller C-867.260, 110044706

VAT Pneumatic Gate Valve DN250, 14048-PE24-ACF1, A-1273255

MKS Baratron Head 1 Torr, 1/4” FVCR, 690AA-00001RA

ALLEN BRADLEY 150-B24NBDD-8L 

ADAVANCE CHEMICALS MATERION SS-615-4

Allen Bradley PLC-5/15, real Time Clock, With Key, 1785-LTR,  1228F

Cavro XL 9907000113, 726740B, 723980J, P21NRXS-LSN-NS-03 

GENERAL ELECTRIC BASE DRIVER BOARD 531X146BDHAJG1

GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY 531X112PSAAHG1

GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY 531X112PSAAGG1

GENERAL ELECTRIC MAIN CONTROL BOARD 531X102CCHAEM2

GENERAL ELECTRIC MAIN CONTROL BOARD 531X102CCHAFM2

GENERAL ELECTRIC Driver BOARD 531X139APMAHM7