1756-EWEB

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零點校正就是對機器人的分解器進行校準.

機器人位置在極短時間間隔內、機器人停止運行時或機器人控制系統關機時被

持續保存。

1.如果兩個數值相等，則將位置應用到增量里，機器人也就準備就緒可以運行。

2.如果兩個數值存在偏差，則重新校準機器人。HMI 里將顯示與此相關的一條訊息.

RDC －旋轉變壓器數字轉換器

RDC －分解器數字轉換器將分解器的模擬數值轉換為數字信號，以便將其傳輸至控制系統。

RDC 安裝在金屬外殼中，RDC 盒。 根據機器人的不同型號，或者固定在機器人支腳處或者在轉盤處。

針對附加軸還可加裝其他 RDC，通過 KCB - KUKA 控制器總線相互連接。

RDC 的工作任務:

生成所需的分解器激勵電壓用于 8 個軸。

借助技術分解器 （SIL2）采集八個電機的位置數據。

采集八個電機的工作溫度。

采集 RDC 的溫度。

與機器人控制器進行通訊。

監控旋轉變壓器的線路是否中斷。

評估 EMD （EMD = Electronic M astering D evice，即電子控制裝置）。

將數據保存于存儲卡（EDS =Electronic D ata Storage，電子數據存儲器）

CM203-FV50025BXZHA

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1336F-B100-AE-EN

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