A20B-2901-0987
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統一而規范的接口和基礎設施,是代碼移植和復用的前提,也是各種軟件協同合作的基礎;會方便終端用戶在同一平臺上,累積和復用各種軟件的使用習慣和經驗;從而產生一個良性發展的、合作共贏的軟件應用的市場環境。
實時操作系統(RTOS),首先是作為操作系統而存在,然后才是滿足實時性保障特征,其應具備一般操作系統基本功能和由此帶給應用程序開發的便捷和優勢,然后才是保證滿足實時要求的措施,優于裸機實時編程方式,提供更加可靠的實時性和穩定性保障。通常一個實時操作系統,應具備基于優先級的任務調度,支持搶占的內核和時鐘等模塊,和針對中斷處理、優先級反轉等延時問題的解決方案等基礎措施,來支持和保障計算任務的實時性特征。按設計方式,可分為和基于通用改造的實時操作系統;前者包含如商用VxWorks和開源的FreeRTOS等,后者包含基于Linux的Preempt_RT實時補丁方案、雙操作系統內核架構的Xenomai方案等。
此外,還有基于虛擬化技術的實時解決方案,如ACRN、RTS Hypervisor和KVM等,其引入的虛擬機監控管理計算資源,實現了類操作系統的硬件管理和隔離等功能。工業控制參考實例,如在同一臺IPC上運行多個虛擬機,可在其Windows虛擬機中運行常用的用戶界面程序和數據處理、仿真程序,而在實時虛擬機(如基于Linux實時操作系統)運行實時控制類計算負載等關鍵任務程序。
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