A20B-2902-0390

A20B-2902-0390

PID控制器參數整定的一般方法：

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：

理論計算整定法

它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還通過工程實際進行調整和修改；

工程整定方法

它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。

三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行后調整與完善。

現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：* 首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；

在的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整P、I、D的大小。

1757-ABRIO

9351-AIX

9351-HPUS

9351-OSF

9351-SLRS

9351-VS

2711P-B10C15D1

2711P-B10C6D1

2711P-K10C4B2

2711P-K10C4B2

9351-AIX

9351-HPUS

9351-OSF

9351-SLRS

9351-VS

9351-AIX

9351-HPUS

9351-OSF

9351-SLRS

9351-VS

9358-BA30U1R

9358-BANT30U1R

9358-BPC30U1R

9358-BPCNT30U1R

9326-AD5APENE

9356-PRO2450U8

9356-PRO2500U9

9330-GC200U

8720MC-RPS027BM-HV1

6182H-7TRH15B

6182H-7TRH6B

1757-PLXNT

9701-VWSB000DEU2

9701-VWSB000ENU2

9701-VWSB000FRU2

9701-VWSB000JPU2

1326AB-B730E-S2L

9307-RSE32R

1771-NIVR

1803-EEM11

1803-EEM20E12

1803-EEM20E4

2711P-B10C4D2

MPL-B580J-MJ24AA

2098-IPD-030-DN

2098-IPD-HV030-DN

1771-NT1

9352-WABGW

9352-WABGW

MPL-B580J-MK24AA

6182H-7KRH15B

6182H-7KRH6B

8720SM-015S2EAS1

6182H-7BEH4D

6008-SV2R

9358-B03R

9358-BTDS03R

9358-BTDS10R

9358-BTDS30R

9358-BTDS60R

9358-EP03R

9307-EM10KMGRR

9515-RSAAMPRDR

9358-BTDS30U1R

9358-BTDS30U2R

9358-BTDS60U1R

9358-BTDS60U2R

9358-BTDS60U3R

MPL-B660F-SJ22AA

2098-DSD-150

1398-DDM-030X

1757-PLXNA

2711P-B10C4B1

2711P-T10C15D1

2711P-T10C6D1

1771-NIVT

1771-CFMK

1755-HSC

1757-PFBEXP010

9515-RSMCLT010EN

9515-RSNHS005ENE

9358-HSTS2100

1756-HYD02

9301-2SE3304

6182H-7TEH4D

1404-M605B-CNT-02

1803-EEM20

2711P-T10C4D2

9301-2SE3400U2R

9301-2SE340DEU2R

9301-2SE340ESU2R

9301-2SE340FRU2R

9301-2SE340ITU2R

9301-2SE340JPU2R

9301-2SE340KOU2R

9301-2SE340PTU2R

9301-2SE340ZHU2R

MPL-B640F-SJ24AA

1771-VHSCK

6186-M15ALTC

6186-M15SSTR

6186-M17SS

1404-M605A-CNT-02

6006-G1DBR

6006-G1DCR

1771-IRK

1785-KA

6182H-7KEH4D

6556-SPAKK

9307-EM83PXENE

1785-KA

9307-EM83PXENE

1771-TCM

2711P-K10C15D1

2711P-K10C6D1

2711P-T10C4B1

2711P-K10C15D1

6182H-7BRH15D

6182H-7BRH6D

1326AB-B720F-M2L

1747-L542P

9358-HSTS2200U1R

8720MC-LR10-100B

1771-IXE

2711P-K10C4D2

2711P-K10C4D2

1757-FFLD2

2711P-ST10B

9307-64MGDBPR

9904-OSC

9326-AD10WDENE

9356-PRO2100

9356-STD2200

2098-DSD-HV150X-DN

1771-PT4

6189-RDB12C

1784-KTXD

2711-T10G12

2711-T10G12L1

2711-T10G14

2711-T10G14L1

1770-HT1

6182H-7TRH15D

6182H-7TRH6D

9701-VWSB025DEU1

9701-VWSB025ENU1

9701-VWSB025FRU1

9701-VWSB025JPU1

1756-L55

1771-DXPS

2711P-K10C4B1

2711P-K10C4B1

9324-RLD6U7FRR

8720SM-015S2EAS3

8720SM-015S2EAS4

1756-M16SE

9307-8MGDBCENE

9301-2SE3350U1R

9301-2SE335DEU1R

9301-2SE335ESU1R

9301-2SE335FRU1R

9301-2SE335ITU1R

9301-2SE335JPU1R

9301-2SE335KOU1R

9301-2SE335PTU1R

9301-2SE335ZHU1R

9301-VIEW15U3R

9307-8MGDBCENE

1756-M16SE

1771-NIV