A20B-3900-0060

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R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負載；

T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負載；

S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負載；

比如圖中PLC 的型號是 K7M-DRT20U,字母R、T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數PLC都是用這些字母表示的，應用廣泛的西門子PLC是用單詞簡寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源/輸入/輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。

晶體管輸出可以發出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負載，一般很少用。我們用的多的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高，可接交直流負載，它僅僅是一個觸點，所以不分NPN和PNP。

缺點是：反應時間慢（相對于晶體管而言），而且有機械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。那么，我們是怎么根據手冊來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號看，它是繼電器型輸出。

DSQC 236B

DSQC 236C

DSQC 236D (used)

DSQC 236G

DSQC 236P

DSQC 236T

DSQC 266G

DSQC 266H

DSQC 266T

YTE 102A

YTE 102B

YTE 102C

ABB YTE102B YT213001-BB ROBOT SERVO AMP YT213001BB

ABB YTE102C YT213001-BC ROBOT SERVO AMP YT213001BC /1

ABB DSQC266T 3HAB8802-1/2B ROBOT SERVO 3HAB880212B

ABB DSQC325 3HAB2241 SERVO ROBOT I/O 3HAB2241-1

ABB DSQC326 3HAB2242-1 SERVO ROBOT I/O 3HAB2242-1

ABB DSQC303 3HAA3573-ADA ROBOT 3HAA3573ADA DSQC 303

ABB DSQC209 YB560103-AL ROBOT SERVO AMP YB560103AL

ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /9

ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /7

ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA

ABB YTE102C YT213001-AC/2 ROBOT SERVO AMP YT213001AC2

ABB DSQC224 YB560103BE SERVO ROBOT I/O YB560103BE /2

ABB DSQC236F 3HAA3563-AJA SERVO ROBOT 3HAA3563AJA

ABB YTE102C YT213001-AC/4 ROBOT SERVO AMP YT213001AC4

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