梯形圖與電氣原理圖的關系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起的對應關系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。  

　  有了這個對應關系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。  

可編程控制器基本原理

   PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。

   PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業環境，如便于安裝，抗干擾等問題。

2.可編程控制器實現控制的要點

入出信息變換、可靠物理實現，可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。

   入出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現。PLC程序既有生產廠家的系統程序(不可更改)，又有用戶自行開發的應用（用戶）程序。系統程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶程序。

ABB P3BHB001914R1 AX645

ABB P3BHT205002R1 BB620 底板

ABB P3BHT300003R1 CI610

ABB P3BHT300005R1 AI620 模擬量輸入模塊

ABB P3BHT300007R1 DO630 數字量輸出模塊

ABB P3BHT300008R1 AO610 模擬量輸出模塊

ABB P3BHT300015R1 DI635 數字量輸入模塊

ABB P3BHT300017R1 CI670

ABB P3BHT300026R1 DI651 電路板

ABB P3BHT300036R1 AI625

ABB P3BHT300051R1 AO650

ABB P3BHT300057R1 DP640

ABB P3BSC120004R2 存儲模塊

ABB P3BSC120004R4 存儲模塊

ABB P3BSC610006R1 電源

ABB P3BSC610005R1 電源

ABB P3BSC290001R1 底板

ABB P3BSC210007R1

ABB P3BSC610028R1 SD150 電源模塊

ABB P3BSC610038R1 SD822 電源模塊

ABB P3BSC610037R1 SD811V2 電源模塊

ABB P3BSC610045R9 SD812V2 電源模塊