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西門子6ES7193-6BP60-ODAO。西門子ET200SP基本單元。西門子ET200SP底座，ET200SP提供堅固和便于維護的性接線設計：使用插入式端子可單手接線，無需使用工具，可使用標準螺絲刀（刀片寬度大為 3.5 mm）來操作彈簧型常閉觸點。成排布置測量分接頭、彈簧型常閉觸點和電纜進線口，十分容易接觸，同時將占用空間減少64%。彈簧性常閉觸點帶有顏色編碼以防止出現錯誤，并且可在端子板上進行更佳安排。可運行期間更換 I/O 模塊而不會影響接線。運行時模塊間留有間隙（不帶 I/O 模塊時的間隙）。I/O 模塊的自動編碼可防止在更換時意外插錯插槽的情況下對電路造成破壞。具有較高 EMC 抗擾度：自組裝屏蔽背板總線，多層導線板帶有屏蔽層，用于從端子到 I/O 模塊的無干擾信號傳輸；系統集成的屏蔽連接組件，節省空間，安裝迅速。

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SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x 117mm

  6ES7193-6BP00-0DU0

SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU20-P16+A0+2D, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 1 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, new potential group, WxH: 20mm x 117mm

  6ES7193-6BP20-0BA0

SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A10+2B， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15mmx141mm