伺服備件6FC5203-0AC51-0AA0

伺服備件6FC5203-0AC51-0AA0

伺服備件6FC5203-0AC51-0AA0

? 智能、友好的組態和調試工具，例如凸輪編輯器、控制面

板和運動機構軌跡記錄

? 運動控制編程基于國際標準 PLCopen，無需的預備

知識

? 面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調試和維護，

簡化了機器制造商和用戶的工作

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尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129

工作溫度 0 ... 60 oC（水平安裝），0 ... 40 oC（垂直安裝）

額定電源電壓（下限 ... 上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 5.7 W

指令執行時間

位運算 60 ns

字運算 72 ns

定點運算 96 ns

浮點運算 384 ns

存儲器

集成工作存儲器（程序） 225 KB

集成工作存儲器（數據） 1 MB

裝載存儲器（SIMATIC 存儲卡） 大 32 GB

集成 PROFINET 接口

X1（集成 2 端口交換機）RJ45 100Mbps

X1 口支持的功能

有

IP 協議， PROFINET IO 控制器 / 設備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務器，介質冗余，OPC UA

?X1 做為 PROFINET IO 控制器 支持：等時同步，RT，IRT， MRP，

MRPD

?X1 做為 PROFINET IO 設備 支持：RT，IRT， MRP， MRPD， 共享

設備

X2 RJ45 100Mbps

X2 口支持的功能

無

IP 協議， PROFINET IO 控制器 / 設備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務器，OPC UA

?X2 做為 PROFINET IO 控制器 支持：RT

?X2 做為 PROFINET IO 設備 支持：RT，共享設備

集成 PROFIBUS 接口

X3 RS485 高 12Mbps

X3 口支持的功能

無

PROFIBUS DP 主站，SIMATIC 通信

?X3 做為 PROFIBUS DP 主站 支持：等時同步

運動控制

運控資源總量 800

工藝對象種類及所占運控資源

速度軸 =40， 位置軸（含速度軸功能 ）=80，同步軸（含位置軸功

能）=160，外部編碼器 =80，

測量輸入 =40，輸出凸輪（凸輪開關）=20，凸輪軌跡（凸輪開關序

列）=160

擴展運控資源總量 40

工藝對象種類及所占擴展運控資源 凸輪曲線（凸輪盤）=2，運動機

構 =30

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組態 / 編程軟件

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6) /

V15 (FW V2.5) 或更高

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6)

/ V15 (FW V2.5) 或更高

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6) /

V15 (FW V2.5) 或更高

編程語言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH

尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129 70×147×129

工作溫度 -25... 60 oC（水平安裝）；-20 ... 40 oC（垂直安裝）

屏對角線長度（cm）

3.45 6.1

額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 5.7 W 6.3 W

主機架大模塊數量

32 個；CPU + 31 個模塊

集成的接口數量

PROFINET 接口，100Mbps，集成 2 端口交換機

X1，2×RJ45

PROFINET 接口，100Mbps – X2，1×RJ45

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6FC5210-0DA20-1AA2

6FC5210-0DA20-2AA1

6FC5210-0DA20-2AA2

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6FC5210-0DA21-1AA0

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6FC5210-0DA21-2AA2

6FC5210-0DB21-3AA1

6FC5210-0DB22-3AA1

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6FC5210-0DF00-1AA2

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尺寸 W×H×D（mm） 70×147×129

工作溫度 0 ... 60 oC（水平安裝），0 ... 40 oC（垂直安裝）

額定電源電壓（下限 ... 上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 6.3 W

指令執行時間

位運算 30 ns

字運算 36 ns

定點運算 48 ns

浮點運算 192 ns

存儲器

集成工作存儲器（程序） 750 KB

集成工作存儲器（數據） 3 MB

裝載存儲器（SIMATIC 存儲卡） 大 32 GB

集成 PROFINET 接口

X1（集成 2 端口交換機）RJ45 100Mbps

X1 口支持的功能

有

IP 協議， PROFINET IO 控制器 / 設備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務器，介質冗余，OPC UA

?X1 做為 PROFINET IO 控制器 支持：等時同步，RT，IRT， MRP，

MRPD

?X1 做為 PROFINET IO 設備 支持：RT，IRT， MRP， MRPD， 共享

設備

X2 RJ45 100Mbps

X2 口支持的功能

有

IP 協議， PROFINET IO 控制器 / 設備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務器，OPC UA

?X2 做為 PROFINET IO 控制器 支持：RT

?X2 做為 PROFINET IO 設備 支持：RT，共享設備

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6FC5210-0DF25-2AA0

6FC5210-0DF31-2AA0

6FC5210-0DF33-2AA0

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6FC5211-0AA10-0AA0

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集成 PROFIBUS 接口