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在PLC輸出電路中往往需要注意對驅動電路和負載器件的保護：

　　1)對于繼電器這類電感性負載，安裝火花抑制器。

　　2)對于容性負載，應在信號輸出負載線路中串聯限流電阻。電阻阻值應確保負載承受的瞬時電流和電壓被限制在額定值內。

　　3)在用晶體管輸出直接驅動指示燈時，沖擊電流可能損壞晶體管。為此應設置保護電阻以防晶體管被擊穿。

　　4)當被驅動負載是電磁開關、電磁離合器、電磁閥線圈等交流負載，或雖是直流負載，但工作電壓或工作電流超過輸出信號的工作范圍時，應先用輸出信號驅動小型中間繼電器(一般工作電壓+24V)，然后用它們的觸點接通強電線路的功率繼電器或直接去激勵這些負載。當然，如果所用PLC裝置本身具有交流輸入、輸出信號接口，或有用于直流大負載驅動的接口時，輸出信號就不必經中間繼電器過渡，即可以直接驅動負載器件。

由于傳統的系統張力控制是通過一臺PLC來完成，隨著印刷速度的增加（從100多米到300米/分鐘），卷徑比的增加（有600mm增加到1500mm），印刷色組的增加（原來的6色加到13色）和輔助控制點數的增加（壓輥、風機、油墨粘度控制等等），對于循環掃描方式運算的PLC的CPU來講，有點不堪重任，就算將一些輔助控制移到另一臺PLC來完成，但實際的4段張力所需的運算時間用較的PLC（例如三菱的FX-3U或SIEMENS 的S7-300 ）都要有近20ms的掃描周期。 

　　所以我們嘗試改革傳統張力的單CPU結構，引入多CPU的獨立算法來計算各段張力并直接控制驅動變頻來調節張力，即按控制功能的種類或需要每個CPU各司其職，以提高重要環節的處理性能。正好三菱推出自帶卷取功能的矢量變頻A740-A1，我們在研究了三菱的資料后，覺得引入該卷取變頻不失為一個值得去試驗的好方案。

Siemens 6DS1715-8CC

Elin GAV3 4663802

Metso D100789 

Fuji FHCV33V1-AKBYY

PMC731-G11K1M11M2 

Rieter RMC RIO-1 I/O Board 1852-0131

ABB 07XS01 Board GJR2 280700 R3 

Telemecanique TCCX1720L

Siemens ZBE 3974 MT/F-B25

Siemens ZBE 3974 MT/F-B23

Siemens GB 3974-H-C04

Ferag 574.554.002 KX029.1

Honeywell 08704000 H20D-37-SS-600-ABC-28V

Siemens 6SG2400-8AA00

Siemens 6FC5111-0BA01-0AA0

Omron CV500-CPU01-E 

Fasnacht Z3071V 

Sick DFS60B-S4PC10000 

GEC Alsthom 23x3048B 

Gonnheimer FS840.6

Siemens 6FQ1631-4E 

Motorola MVMA 316 01-W3336B01